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编码器 |
轴数 |
4轴独立 |
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分辨率 |
32位 |
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输入方式 |
单端和差分 |
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采样时钟频率 |
1MHz、2MHz、4MHz、8MHz |
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数字滤波器 |
4级 |
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正交输入频率高达 |
1MHz（带数字滤波器）
4MHz（不带数字滤波器） |
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光隔离 |
2500Vrms |
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计数器 |
个数 |
4个 |
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分辨率 |
32位加/减计数器 |
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计数器输入控制模式 |
不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲 |
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定时器 |
分辨率 |
8位 |
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时钟基源 |
50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz |
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时钟分频数 |
1~255 |
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数字量 |
输入通道数 |
4路 |
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输出通道数 |
4路 |
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光隔离 |
2500Vrms |
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中断指标 |
中断源 |
计数器上溢、计数器下溢、索引输入、计数器大于
比较值、计数器小于比较值、定时器、数字量输入 |
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中断申请级别 |
IRQ5、IRQ7、IRQ12 |
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中断信号有效电平 |
高电平有效 |
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中断申请信号电平特征 |
TTL兼容 |
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